Esta constelación
fue probablemente inventada cuando se estableció el
zodíaco. Los nombres árabes de las dos estrellas más
brillantes de Libra
significan garra meridional y garra septentrional, lo
cual confirma que en
un tiempo Libra fue parte de Scorpius. La constelación
fue asociada más
tarde con la balanza sostenida por Astrea, diosa de
la justicia.