Esta constelación
ha sido asociada al centauro, Quirón, afamado por su
buena
puntería y por sus conocimientos de medicina y música.
Otros autores dicen que
Quirón era un modelo demasiado civilizado para
Sagitario; afirman que Quirón
está asociado a la constelación de Sagitario porque
la identifico en el firmamento
para guiar a los Argonautas en su viaje hasta Tesalia.
